风淋室快速卷帘门对接AGV系统软硬件方案
a、硬件信号需求方案
信号均为无源信号，信号线线缆长度（根据现场海康控制器安装位置确定）。 风淋门在自动模式运行。AGV申请风淋门开门时，持续发开门信号，关门的延时时间为10s，停止发开门信号后，风淋门等10s自动关门。关门信号备用。
风淋室快速卷帘门需要自动前后门互锁，前门关门，立即启动吹扫，且后门等吹扫完才能开门。
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序号 |
名称 |
呼叫器 |
风淋门 |
I/O类型 |
线长 |
备注 |
信号源 |
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1 |
仓库测开门信号 |
OUT1 |
开门按钮 |
数字量 |
待定 |
无源信号 |
(x3 +24) |
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2 |
仓库测关门信号 |
OUT2 |
关门按钮 |
数字量 |
待定 |
(x4 +24) |
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3 |
仓库测开门到位信号 |
Switch1 |
常开触点 |
数字量 |
待定 |
(com2 y2) |
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4 |
仓库测关门到位信号 |
Switch2 |
常开触点 |
数字量 |
待定 |
(com3 no3) |
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5 |
产线测开门信号 |
OUT3 |
开门按钮 |
数字量 |
待定 |
(x3 +24) |
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6 |
产线测关门信号 |
OUT4 |
关门按钮 |
数字量 |
待定 |
(x4 +24) |
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7 |
产线测开门到位信号 |
Switch4 |
常开触点 |
数字量 |
待定 |
(com2 y2) |
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8 |
产线测关门到位信号 |
Switch5 |
常开触点 |
数字量 |
待定 |
(com3 no3) |
配合软件满足业务场景运行.
b、业务场景流程方案
业务场景描述:
1、AGV从仓库进入产线：
AGV搬运货架/AGV(空车)到风淋门前→风淋门开门→风淋门开门到位→AGV进入风淋门内→风淋门关门→风淋门关门到位→风淋门启动吹风延时10S停在→风淋门吹风结束→AGV出风淋门产线测风淋门开门→产线测开门到位→AGV出风淋门进入产线→产线测风淋门关门→产线测风淋门关门到位。
2、AGV从产线回仓库
AGV搬运货架/AGV(空车)到风淋室快速卷帘门前→风淋门开门→风淋门开门到位→AGV进入风淋门内→风淋门关门→风淋门关门到位→AGV出风淋门仓库测风淋门开门→仓库测开门到位→AGV出风淋门进入仓库→仓库测风淋门关门→仓库测风淋门关门到位。
PS:从产线出来时不需要启动吹风,风淋门前后两扇门不能同时触发开门。
C、实施测试方案
1、风淋门所有输入SWITCH信号，以及输出OUT信号接线，线缆材料，等需要风淋门厂家提供
2、风淋门厂家需要配合测试工作，包含对硬件需求所有信号点的单点测试。以及整个流程的联调测试。
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