一、杭州某药厂决定使用AGV智能小车进行物料搬运
　　
　　随着工业车间智能化越来越普及，杭州的一家制药公司原始的人工拖车处理搬运方式已无法跟上其自动化生产的步伐，所以他们计划使用AGV智能小车代替原来的人工拖车方式。 以提高效率和节省成本。
　　
　　制药厂以前一直使用人工拖车，这不仅效率低，成本也高，并且在运输过程中易被微生物污染，影响质量和产量。  AGV小车的应用可以实现真正的无人化运输，满足制药企业对无菌，清洁，的严格要求，并大大消除了污染。
　　
　　AGV搬运小车广泛用于运输行业，尤其是物料运输。  AGV搬运机器人是必不可少的，也是自动化物流系统中最重要的设备之一。

　　二、AGV无人搬运小车简介
　　
　　AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。是物料输送中常用的设备，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、空间和道路的限制。因此，更能充分体现其自动性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
　　
　　同时想要AGV在运输过程中畅通无阻的运行，就要解决AGV小车在经过各大车间出入口时能与安装在此的快速卷帘门相互配合，行业中把这种配合称之为“AGV小车与杭州快速卷帘门之间的联动功能”。

　　三、AGV小车与杭州快速卷帘门之间的联动方案有以下几种：
　　
　　西朗门业工业快速门的控制系统中集成有诸多端口，像自动控制接口、外接设备接口等，其中外接设备端有开门。关门的信号摘收/输出端，可以通过接入AGV车辆的总控,来实现快速卷帘门与AGV车辆的联动控制。
　　
　　1.开门信号申请:
　　
　　AGV车辆经过工业快速门前，发出开门信号申请，此时工业快速门通过FWD端口接收AGV总控发出的开门信号，自动开门。

　　2.开门到位信号: .
　　
　　快速门高速上升至最上位置(上限位)，同时会发出一个开门到位的信号”传给给AGV总控，总控指挥车辆直行通过。
　　
　　3.关门信号申请: .
　　
　　AGV车辆通过快速门后,向总控发出关门申请,快速门通过REV端口接收，自动关门。
　　
　　4.关门到位信号:
　　
　　快速门关到位后，向总控发出关到位信号给AGV小车。

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